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  • Raspberry pi 자율주행 구현

주      제  Raspberry pi 자율주행 구현

팀      원  오O우, 김O세, 이O용, 이O은, 황O호, 김O우

요약설명  대부분의 교통 사고는 운전자의 부주의로 인한 사고라고 한다. 만약 센서나 교통 인프라의 도움을 받아 도로의 예기치 못한 사건에 대한 데이터를 미리 인지할 수 있게 된다면 사고율도 대폭 감소하고, 교통 환경을 크게 개선할 수 있을 것이다. 라즈베리파이를 이용하여 자율주행 자동차를 구현하여 갑작스럽게 운전을 할 수 없는 상태가 되거나, 반응이 느릴 수 있는 고령 운전자의 운전을 도울 수 있는 기능의 프로토타입을 구현하다.

첨부파일 :
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