주 제 목적지로 자율주행 가능한 강화 학습 로봇
팀 원 임O욱, 최O동, 손O선
요약설명 목적지를 인식하고 목적지 방향으로 가는 학습 모델과, 장해물을 만나면 피하면서 자유롭게 유형하는 학습 모델을 포섭구조로 결합한 자율 주행 로봇. 학습 방법은 강화 학습을 사용하였다.(한국정보처리학회 추계학술대회 제출 논문)
